Proyectos:Archivo/Estacion de Muestreo de Sensores EMMA

Una estación de muestreo automática para registrar fenómenos físicos. El objetivo es construir y diseñar un dispositivo fiable, de bajo costo, fácil manejo e instalación y escalable para diversos sensores e interfaces de comunicación.

Diagrama de bloques

Diagrama de bloques inicial

Hardware usado

Microcontroladores

Usando microcontroladores (no placas de desarrollo como arduino por su alto costo), los microcontroladores AVR de la serie ATMEGA (ATMEGA16/32/64) son fuertes candidatos.

Razones para escoger AVR ATMEGA 8/16/32/64

Pros

• De 8 a 64 KB flash
• Al 8 pines ADC (Analog digital converter)
• 1 a 2 UARTs
• SPI, I2C [http://www.atmel.com/Images/2503S.pdf "Atmega32

datasheet"]

• Hasta 53 pines entrada/salida
• Empaquetado DIP (ATMEGA8/16/32) (ATMEGA64 TQFP puede adaptarse a

DIP)

Cons

• Solo 8 bits de procesamiento
• Hasta 16 MIPS

Razones para escoger LPCxx ARM Cortex based

Pros

• 32 bits procesamiento
• MIPS superior
• desde 8 KB flash
• al menos 2 UARTS
• Hasta 8 ADC
• Hasta 8 KB RAM

Cons

• Dificil conseguir en empaquetado DIP
• Menos pines entrada/salida.

Sensores

Sensor de temperatura

Opciones:

De buena respuesta:

• DS18

De bajo costo:

• LM35

Módulos de memoria

• Memoria SD controlada por SPI

Módulos de comunicación

Opciones:

• Transmisor y receptor 433Mhz (barato pero propenso a errores de

comunicación) link.- http://rurandom.org/justintime/index.php?title=Cheapest_ever_433_Mhz_transceiver_for_PCs

• Transmisor y receptor NRF24L01 2.4Ghz (controlado por SPI, fiable y

de buen alcance) link.- http://www.geeetech.com/wiki/index.php/2.4Ghz_nRF24L01_RF_Transceiver_Module

Desarrollo del software

Sitio del repositorio y código fuente:

https://gitorious.org/emma_project/emma_project

Ya puedes clonar la primera version de este proyecto en

git@gitorious.org:emma_project/emma_project.git

Qué se necesita

• El compilador para AVR llamado avr-toolchain y se compone de:
  • avr-libc
  • binutils-avr
  • avrdude
  • avr-gcc

• La herramienta gnumake

Algo más de info sobre estas herremientas http://chwnku.tuxfamily.org/cont/HerrSoft.html

Construir el programa

Una vez descargado el proyecto hay que hacer:

 en el directorio del principal del proyecto:
 cd src/Build
 
 # como se tiene instalada la herramienta gnumake basta con:

 # para generar el archivo .hex que debe ir al microcontrolador
 make all
 
 # para borrar todo archivo binario
 make clean

Asi cada que se modifique el programa al hace make all este se volverá a construir y los binarios a actualizar.

Grabar el programa el microcontrolador

Guia rapida http://chwnku.tuxfamily.org/cont/HerrSoft.html#AVRDUDESS

Adicionalmente se puede grabar el programa una vez se tenga instalado avrdude y un grabador para avr como http://chwnku.tuxfamily.org/cont/HerrHard.html#GrabUSBASP

1. cd hasta el directorio src/Build del directorio principal donde esta el proyecto

2. ejecutar el comando:

sudo avrdude -c usbasp -p m16 -u -U flash:w:main.hex

Actualmente el proyecto viene siendo construido en el atmega16 para el atmega32 por ejemplo el comando es

sudo avrdude -c usbasp -p m32 -u -U flash:w:main.hex