https://wiki.hacklab.org.bo/index.php?action=history&feed=atom&title=Seleccionador_de_botellas_de_pl%C3%A1stico_y_aluminio 2026-05-25T07:46:00Z Historial de revisiones de esta página en la wiki MediaWiki 1.43.3 https://wiki.hacklab.org.bo/index.php?title=Seleccionador_de_botellas_de_pl%C3%A1stico_y_aluminio&diff=835&oldid=prev 2015-02-28T22:01:35Z

<p>Página creada con «Este proyecto lo hice con unos amig@s de la universidad para una materia. == Armado == Para este proyectito necesitamos los siguientes componentes: # Arduino ADK Mega # ...»</p> <p><b>Página nueva</b></p><div>Este proyecto lo hice con unos amig@s de la universidad para una materia.<br /> <br /> == Armado ==<br /> <br /> Para este proyectito necesitamos los siguientes componentes:<br /> <br /> # Arduino ADK Mega<br /> # Sensor LDR <br /> # Display 16x2<br /> # Motor DC 12v<br /> # Modulo Bluetooth <br /> # Modulo controlador de motores<br /> <br /> == Código ==<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> #include &lt;AFMotor.h&gt;<br /> #include &lt;LiquidCrystal.h&gt;<br /> //motor<br /> double passos_total = 512; <br /> int porta_motor = 2; <br /> int angulo = 90; <br /> double numero_de_passos = 0; <br /> AF_Stepper arduino(passos_total, porta_motor);<br /> //motor<br /> //LDR<br /> #define I8 A8<br /> const int analogInPin = I8;<br /> int sensorValue = 0;<br /> int outputValue = 0;<br /> //LDR<br /> //Display<br /> const int numRows = 2;<br /> const int numCols = 16;<br /> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);<br /> int l=0;<br /> int p=0;<br /> //Display<br /> <br /> <br /> void setup(){<br /> arduino.setSpeed(10);<br /> Serial.begin(9600);<br /> lcd.begin(numCols,numRows);<br /> }<br /> <br /> void loop(){<br /> lcd.setCursor(numCols - 16,numRows - 1);<br /> lcd.write(&quot;Latas: &quot;+ l);<br /> lcd.setCursor(numCols - 16,numRows);<br /> lcd.write(&quot;PET: &quot;+ p);<br /> if(SensorLuz() &gt; 20 &amp;&amp; SensorLuz() &lt; 100){<br /> l = l + 1;<br /> lcd.setCursor(numCols - 16,numRows - 1);<br /> lcd.write(&quot;Latas: &quot;+ l);<br /> CMotoresI();<br /> }<br /> if(SensorLuz() &gt; 200 &amp;&amp; SensorLuz() &lt; 400){<br /> p = p + 1;<br /> lcd.setCursor(numCols - 16,numRows);<br /> lcd.write(&quot;PET: &quot;+ p);<br /> CMotoresD();<br /> }<br /> }<br /> <br /> int SensorLuz(){<br /> sensorValue = analogRead(analogInPin); <br /> outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); <br /> Serial.print(&quot;sensor = &quot;);<br /> Serial.print(sensorValue);<br /> Serial.print(&quot;\toutput = &quot;);<br /> Serial.println(outputValue);<br /> return sensorValue;<br /> }<br /> <br /> void CMotoresI(){<br /> numero_de_passos = angulo / (360 / passos_total);<br /> Serial.println(numero_de_passos);<br /> //Move o motor. Use FORWARD para sentido horario,<br /> //BACKWARD para anti-horario<br /> arduino.step(numero_de_passos, FORWARD, SINGLE);<br /> arduino.release();<br /> delay(100);<br /> }<br /> <br /> void CMotoresD(){<br /> numero_de_passos = angulo / (360 / passos_total);<br /> Serial.println(numero_de_passos);<br /> //Move o motor. Use FORWARD para sentido horario,<br /> //BACKWARD para anti-horario<br /> arduino.step(numero_de_passos, BACKWARD, SINGLE);<br /> arduino.release();<br /> delay(100);<br /> }<br /> <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> == Resultado ==<br /> <br /> Y las fotos :)</div>

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